这是最早进家庭、接受度最高的一类。扫地拖地机自动规划路径、识别脏污与地毯、回基站自清洁；擦窗机吸附玻璃两面作业；庭院里有割草机自动修边、泳池机清理池壁。新进展是"长了手和脚"：机械臂能顺手收起杂物，轮腿或履带结构可爬楼梯、跨楼层清洁。底层靠厘米级建图与多传感器融合，复杂环境避障成功率已超 97%。
面向老人与儿童，主打情感交互。它用语音大模型自然对话，靠情感计算识别情绪、做出拟宠物化回应，能陪聊、讲故事、做认知训练。独居老人场景下还能主动守护，发现异常联动家中设备报警，是家用机器人里落地最快的方向之一。
聚焦生活照料与健康看护：助行外骨骼帮行动不便者行走训练，陪护机器人协助起身、提醒服药、监测跌倒与生命体征，数据本地留存以保护隐私。它把照护从"靠人盯"变成"技术+人"协同，缓解居家人力缺口。
这是近两年焦点。带多自由度机械臂的轮式或双足人形，目标是叠衣、洗碗、做饭、收拾房间等全屋家务。2026 年被视为从样机走向规模量产的转折年，整机成本随核心部件国产化快速下降，但当前仍处早期、价格偏高。
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